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高速套標(biāo)機(jī)上課啦

訪問(wèn):1次   時(shí)間:2023-02-07

一、高速套標(biāo)機(jī)是做什么的

瓶子經(jīng)過(guò)減速堆積,然后通過(guò)分瓶螺桿,將連續(xù)的瓶子分成等間距進(jìn)入套標(biāo)機(jī)構(gòu),照瓶光電檢測(cè)到來(lái)瓶信號(hào)(可前后移動(dòng)),觸發(fā)中斷程序啟動(dòng)刀盤(pán)切標(biāo),切刀進(jìn)入安全區(qū)域(完全不會(huì)堵標(biāo)),裝在刀盤(pán)的光電感應(yīng)到同時(shí)觸發(fā)送標(biāo),由于物理結(jié)構(gòu)的原因,會(huì)先送完標(biāo),然后接著切斷標(biāo)簽,之后刷下馬達(dá)將切斷的標(biāo)簽刷下并套準(zhǔn)在瓶子里面。

二、高速套標(biāo)機(jī)器功能

1.增加主軸編碼器,安裝在輸送皮帶上,實(shí)時(shí)檢測(cè)瓶子的位置。

2.切標(biāo)和送標(biāo),采用電子凸輪控制,可以更加精準(zhǔn)的無(wú)縫匹配動(dòng)作,提高效率。

3.通過(guò)照瓶光電,觸發(fā)中斷程序來(lái)啟動(dòng)電子凸輪。

4.由于送切標(biāo)都采用凸輪曲線控制,因此色標(biāo)模式,是無(wú)法采用原先的中斷的方法,我們這里改用實(shí)時(shí)修改凸輪曲線的周期的方法實(shí)現(xiàn)色標(biāo)模式。

5.送膜必須改為連續(xù)送膜,通過(guò)測(cè)距儀檢測(cè)浮動(dòng)輥距離作為反饋,PID控制送膜。

 

三、高速套標(biāo)機(jī)追標(biāo)模式

1. 大部分飲料的標(biāo)簽都是有圖案的,因此需要用到追標(biāo)模式,每次切標(biāo)都需要切到固定的位置。由于送切標(biāo)都是走凸輪曲線,原先定位送標(biāo),檢測(cè)到色標(biāo)中斷停止并清除滯留脈沖的方法無(wú)法使用了。

2. 我們?cè)O(shè)計(jì)了一個(gè)尋標(biāo)功能,在開(kāi)啟自動(dòng)之前,按下尋標(biāo)按鈕,送標(biāo)開(kāi)始低速運(yùn)行,檢測(cè)到色標(biāo)信號(hào)后,延遲HMI預(yù)設(shè)好的距離停下來(lái),作為基準(zhǔn)位置。

3. 自動(dòng)運(yùn)行后,每次檢測(cè)到色標(biāo)信號(hào),都執(zhí)行TouchProbe功能獲取送標(biāo)的真實(shí)位置,與基準(zhǔn)位置做比較,計(jì)算出偏差,修改送標(biāo)軸的凸輪曲線終點(diǎn)位置,以此達(dá)到消除累計(jì)誤差的目的。

 


四、高速套標(biāo)機(jī)注意事項(xiàng)

由于高速套標(biāo)機(jī)的生產(chǎn)速度很快,因此不能通過(guò)前后移動(dòng)照瓶光電開(kāi)關(guān)實(shí)現(xiàn)標(biāo)簽的套準(zhǔn)。如果照瓶光電離落標(biāo)位置太近,速度快的時(shí)候響應(yīng)會(huì)來(lái)不及,因此我們將照瓶光電放遠(yuǎn)離落標(biāo)位置大約90mm,通過(guò)位置計(jì)算補(bǔ)償不同速度引起的套標(biāo)誤差。

 

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